Anksčiau pelės kilimėlis buvo būtinas kompiuterio pelės naudojimui. Ankstyvoji pelė naudojo mažą kietą guminį rutulį, kuris būtų sukamas, kai pele buvo perkelta. Tai pavertė mažus ratus pelės viduje, kurie siunčia signalus į kompiuterį, rodantį atstumą. Kompiuterio programinė įranga naudodama šiuos duomenis kompiuterio ekrane perkelia pelės žymeklį atitinkamu būdu. Pelės kilimėlis buvo reikalingas tam, kad būtų sukurtas paviršius, kurį gumos rutulys galėjo užfiksuoti judėti.

Šiandien kompiuterinė optinė pelė yra sukurta su optiniu jutikliu, o ne gumos rutuliu. Optinis jutiklis gali „matyti“ paviršių, kuriuo jis juda, matydamas kryptį, kuria juda pele. Daugeliu atvejų pelės kilimėlis nebėra reikalingas. Nėra guminio rutulio, kuris turi sukibti paviršių judėti.

Tačiau, jei pelė naudojama pusiau arba visiškai atspindinčiame paviršiuje, gali būti reikalinga pelės kilimė. Atspindinčiame paviršiuje optinis jutiklis iš esmės matytųsi tik ant paviršiaus, nes paviršius atspindėtų optinio jutiklio vaizdą. Dėl to jutiklis nežino, kokia kryptimi pele juda. Naudojant pelės kilimėlį, jutiklis galėtų nustatyti paviršiaus judėjimą ir kryptį.

Kai kurios kompiuterinės pelės yra lazeriu vietoj optinio jutiklio. Techniniu požiūriu lazerinė pelė vis dar naudoja optinio jutiklio tipą. Skirtumas yra tas, kad optinis pelės jutiklis naudoja šviesos diodų šviesą judesiui sekti, o lazerinis pelės jutiklis naudoja lazerinę šviesą. Lazerio pelės privalumas yra tai, kad jis veikia beveik bet kuriame paviršiuje, įskaitant juodus ir blizgus paviršius. Tačiau lazerio pelė gali turėti sunkumų dirbant su audiniu panašiu paviršiumi, o optinė pelė geriau veiktų.